Android端末のセンサーの情報を取得してみましょう

こんばんは。kimukimuです。

Android2.3の新機能シリーズ、まだまだ続きます。

・・・なんですが、Android SDK 3.2も出ていますし、
この子。（下）もAndroid3.1になったんですよね。

もしかするとAndroid2.3って既に古くなりつつあるのかもしれません。
とまぁ、ただ携帯電話Androidとして最新なのは変わりません。
まだまだ続きますよ。

今回紹介するのは「センサー」です。

1. センサーで何が見えるのか？

当然ながら、ジャイロセンサーなどでしたらAndroid2.3以前からあります。
Android2.3では下記のセンサーがOSとしてサポートされるようになっています。

重力センサー
加速度センサー
回転角度センサー
温度計（！）

・・・ただ、残念ながら温度計の搭載された機種は私は持っていません。
そのため、「重力」「加速度」「回転角度」について確認してみます。

2.アプリケーションマニフェストの記述

今回のアプリケーションマニフェストは下記です。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  package="jp.gr.t3.sensor" android:versionCode="1" android:versionName="1.0">
  <uses-sdk android:minSdkVersion="9" />

  <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    <activity android:name=".SensorTestActivity" android:label="@string/app_name">
      <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
      </intent-filter>
    </activity>
    <!-- ★ジャイロセンサーを積んでいない機種でAndroidマーケットを見た場合表示されないようにする ★ -->
    <uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope"
      android:required="true" />
  </application>
</manifest>

今回はuses-featureタグを新たに使用しています。（★）
これは何かというと、特定のハードを使用するアプリの場合、
そのハードを搭載していないAndroid端末にインストールされないためのタグです。

uses-featureタグを設定しておくと、要求される機能を持たないAndroid端末で
Androidマーケットにアクセスしてもそのアプリは表示されなくなります。

地味ですが、無駄なダウンロードをされてアプリの評判を下げないためには重要です。

3. どんなコードで実現できるのか？

いつも通りAndroidプロジェクトを作ってセンサー用の処理を記述してみました。
・・ウィンドウのデザインが変わっているのはお気になさらず。

今回はソースを乗せる部分は
「センサーを取得する箇所」「センサーのイベントから値を取得する箇所」にしぼります。
全部乗せると結構な量になりますので＾＾；
（実際に動かしたソースは：SensorTest.zip

■センサーオブジェクト取得

// センサーマネージャ取得
SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

// 重力センサー取得
Sensor gravitySensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);

// 加速度センサー取得
Sensor accelerationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

// 回転角度センサー取得
Sensor rotationVectorSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);

上記のコードで取得したセンサーをセンサーマネージャにリスナとして登録することで
値の取得が可能となります。

■センサーの値を取得

/**
 * センサーからデータを取得した際、画面に反映する。
 * 
 * @param event
 *            センサーイベント
 */
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

  // センサ計測値。XYZの３軸で取得される。
  final float[] values = event.values;
  synchronized (this) {
    if (mBitmap != null) {
      final Canvas canvas = mCanvas;
      final Paint paint = mPaint;

      for (int i = 0; i < 3; i++) {
        mOrientationValues[i] = values[i] * mScale;
      }

      float deltaX = mSpeed;
      float newX = mLastX + deltaX;
      for (int i = 0; i < 3; i++) {
        final float v = mYOffset + values[i] * mScale;
        paint.setColor(mColors[i]);
        canvas.drawLine(mLastX, mLastValues[i], newX, v, paint);
        mLastValues[i] = v;
      }
      mLastX += mSpeed;
      invalidate();
    }
  }
}